Arudino 教學（五）：開關 + 數位輸入 + IF 語法

本次實作將使用開關元件，並運用 Arduino 的數位輸入功能偵測信號，依照輸入信號執行 LED 燈號程序。內容比較複雜，將分次分階段進行。本次實作每個同學需要抄寫「實作目的」、「線路說明」、「程式說明」與「進階」作為實作報告。

實作目的：

• 正確使用開關元件，並架構電位測量電路
• 正確使用 Arduino 數位輸入電路
• 使用 IF 語法，偵測數位輸入信號進行 LED 程序

階段一：認識開關元件

零件包內附的開關是4支腳位，分成兩組，從背面觀察（上圖下），從條紋來辨識，左邊2支腳位是互通的，右邊2支也是；而必須按下開關，左右兩邊才會連通。

階段二：Arduino 數位輸入與電位測量電路

Arduino 數位輸入是電位訊號而非電流，所以不可以直接將電流直接導入 Arduino 腳位。必須架構電位測量電路來達成數位訊號輸入。

本階段使用 Arduino UNO 的 6 號腳位作為數位輸入，按下開關之後控制內建 LED。

digitalRead(6)：讀取 6 號腳位的訊號，高電位 HIGH，低電位 LOW

階段三：由開關控制 LED 程序

現在開始要結合前兩階段以及上個實作，由開關來啟動 LED 閃動程序。由 6 號腳位接受數位輸入訊號。利用 IF 語法控制 LED 程序。LED 電路和程序和上一個實作相同。

電路圖：

線路說明：

• 8、10、12號腳位組成共陰極 LED 線路
• 6 號腳位連接由開關元件所組成的電位測量線路，作為數位輸入端

程式截圖：

程式說明：

• int var = 0; 表示宣告一個變數 var 作為後續讀取輸入訊號用
• 在 setup 區塊設定 6 號腳位為數位輸入端，8號、10號、12號腳位為數位輸出端
• 在 loop 區塊中，利用 var = digitalRead(6); 讀取 6 號腳位訊號到變數 var 中
• 利用 IF 語法，判斷變數 var 是否為 HIGH （高電位）。若是則開始執行 LED 程序

進階：

• 變更間隔時間與次數
• 增加 LED 或 燈號變化
• 使用雙分支結構增加變化

補充說明：IF 語法

if (判斷式){

    …

    （成立時執行的程序）

    …

} 

雙分支結構

if (判斷式){

    …

    （成立時執行的程序）

    …

} else {

    …

    （不成立執行的程序）

    …

}

判斷式：== 表示相同；!= 表示不相同